УСТОЧИВОСТЬ ПРОГРАММНОГО МНОГООБРАЗИЯ РАЗЛИЧНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ НЕПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ

Аннотация

В данной статье рассматриваются задачи построения различных автоматических систем непрямого управления. Известно, что заданная программа не всегда точно выполняется, так как всегда имеются начальные, постоянно действующие возмущения. Поэтому, целесообразно также требовать устойчивости самого программного многообразия относительно некоторой функции. В первой части исследуется устойчивость автоматических

систем непрямого управления с учетом внешней нагрузки. Уравнения гидравлического исполнительного механизма с учетом действия внешней нагрузки представлено к удобному виду исследования. Затем сводится к изучению системы уравнений относительно заданного многообразия. Путем построения функций Ляпунова для системы в канонической форме получены достаточные условия абсолютной устойчивости программного многообразия, в виде некоторого равенства. Во второй части рассматривается система непрямого управления с жесткой обратной связью. Строятся различные функции Ляпунова. Получены алгебраические достаточные условия абсолютной устойчивости. Они сравниваются с частотными условиями типа Попова, Якубовича. Также указаны необходимые условия абсолютной устойчивости. В простейшем случае получены необходимые и достаточные условия абсолютной устойчивости. Полученные результаты могут быть использованы при построении устойчивых автоматических систем непрямого управления.